Der Steigerwald-Panoramaweg beginnt im Kurpark von Bad Windsheim, etwa einen Kilometer vom Bahnhof (DB) und vom Parkplatz an der einzigartigen Franken-Therme entfernt. Die Zugänge sind beschildert. Das Ende liegt auf dem Michaelsberg oberhalb Bambergs, von dem gute Busverbindungen in die Stadt und zum Bahnhof (DB) bestehen. Der Weg hat eine Länge von 161 km, mit den Zugängen und Abgängen der wenigen etwas abseits liegenden Etappenziele etwa 176 km, die Anstiege betragen aufaddiert 3660 m, die Abstiege addieren sich zu 3653 m auf. Der Steigerwald Panoramaweg führt von Bad Windsheim in 9 Etappen bis nach Bamberg und wurde mit dem Qualitätssiegel „Wanderbare Deutschland“ ausgezeichnet.
Etappe 1: Bad Windsheim - Herbolzheim, 12 km Etappe 2: Herbolzheim - Bullenheim, 14 km Etappe 3: Bullenheim - Iphofen, 20 km Etappe 4: Iphofen - Abtswind, 16 km Etappe 5: Abtswind - Ebrach, 16 km Etappe 6: Ebrach - Michelau i. Stgw., 16 km Etappe 7: Michelau - Eschenau, 19 km Etappe 8: Eschenau - Eltmann, 24 km Etappe 9: Eltmann - Bamberg, 24 km
Im Norden des Steigerwaldes führt die Route durch ausgedehnte Buchenwälder, die von Kennern als sehr wertvoll eingestuft werden.